Telemachus grieķu mitoloģijā ir grieķu varoņa Odiseja un viņa sievas Penelope dēls. Kad Telemachus sasniedza vīrišķību, viņš apmeklēja Pylos un Sparta, lai meklētu savu klejojošo tēvu. Pēc atgriešanās viņš atklāja, ka Odisejs ir sasniedzis mājas pirms viņa. Tad tēvs un dēls nogalināja pielūdzējus, kas bija sapulcējušies ap Penelopi. Saskaņā ar vēlāku tradīciju, Telemachus apprecējās ar Circe (vai Calypso) pēc Odiseja nāves.
Fransuā de Salignas de la Mothe-Fénelon filma Les Aventures de Télémaque (1699), kas veido modeļus romāniem par prinču vai varoņu izglītību, ir par Telemachus pārbaudījumiem, kurus vada Atēna, kas ir maskēta kā mentors. (Raksturs ir pamats vārda “mentors” mūsdienīgam lietojumam.)
