Pivot locītavu, ko sauc arī par rotācijas locītavu, vai trochoid locītavu, mugurkaulniekiem anatomija, brīvi pārvietojams locītavu (diarthrosis), kas pieļauj tikai rotējošu kustību ap vienu asi. Kustīgais kauls rotē gredzenā, kas izveidots no otrā kaula un blakus esošās saites. Šarnīra locītavas piemērs ir savienojums starp atlantu un asi (pirmais un otrais kakla skriemelis) tieši zem galvaskausa, kas ļauj pagriezt galvu no vienas puses uz otru. Šarnīrsavienojumi nodrošina arī apakšdelma kaulu (rādiusa un kakla) pagriešanos pret augšdelmu - kustību, piemēram, izmanto, noskrūvējot burka vāku.
locītava: šarnīra locītava
Šarnīra vai trohoīda savienojumi ir divu veidu: vienā šarnīrsavienojums griežas gredzenā; otrā gredzens pārvietojas ap šarnīru. Katrā
