Čelmsforda, pilsēta (Township), Middlesex grāfiste, Masačūsetsas ziemeļaustrumu daļa, ASV Tā atrodas 24 jūdzes (39 km) uz ziemeļiem no Bostonas; Lodelas pilsēta atrodas blakus ziemeļaustrumiem. Tas tika nodibināts 1633. gadā un tika nosaukts par Čelsmsfordu, Anglijā, un tika iekļauts 1655. gadā. 1656. gadā tika uzcelta dzelzs lietuve, kurā izmantoja vietējo purva rūdu. 19. gadsimta sākumā svarīga bija kokmateriālu, tekstilizstrādājumu un granīta ražošana. Pakalpojumi, tirdzniecība un elektronikas, datortehnikas un citu vieglo izstrādājumu ražošana tagad ir ekonomikas centrā.
1657. gadā Džons Fišs, Čelsmsfordas unitārās baznīcas agrīnais mācītājs, sastādīja Čelsmsfordas katehismu, kura vienīgais eksemplārs ir Ņujorkas publiskajā bibliotēkā. Džozefs Spaldings no Čelmsfordas, domājams, ir izšāvis pirmo šāvienu Bunkera kalna kaujā (1775). Netālu atrodas Vorena H. Manningas štata mežs. Platība 23 kvadrātjūdzes (60 kvadrātkilometri). Pops. (2000) 33 858; (2010) 33 802.
