Čelmsforda, pilsēta un rajons (rajons), Eseksas, Anglijas administratīvais un vēsturiskais grāfiste, kas atrodas Čelmera upes ielejā uz ziemeļaustrumiem no Lielās Londonas Eseksas dienvidu centrā. Čelmsfordas pilsēta ir administratīvā apgabala mītne.
Apkārtnē ir atklāti Cēzartiega romiešu apmetnes paliekas. 1227. gadā Čelmsfordas pilsēta kļuva par regulāru apgabalu tiesnešu sapulču, kuras sauc par asīm un ceturtdaļu sesijām, mītni, un tā paliek Eseksas grāfistes pilsēta (mītne). 1914. gadā izveidotā Čelsmsfordas draudzes diecēze sakrīt ar Eseksas grāfisti, un 1951. gadā Sv. Marijas draudzes baznīcu 15. gadsimtā iecēla par diecēzes katedrāli. No bezvadu telegrāfa uzņēmuma Guglielmo Marconi vietējām telpām 1920. gada 23. februārī tika pārraidīts pirmais pasaulē bezvadu telegrāfa apraides pakalpojums.
Čelmsfordas pilsētā ir apgabala muzejs, lauksaimniecības tirgus un graudu birža. Galveno nodarbinātību nodrošina vieglā tehnika, it īpaši elektronika, un administrācija, taču dažas nozares, kas balstītas uz lauksaimniecību, izdzīvo. Čelmsfordas apkaime aptver apkārtējos laukus aptuveni 10 jūdžu (16 km) attālumā no pilsētas. Teritorijas rajons, 131 kvadrātjūdzes (339 kvadrātkilometri). Pops. (2001. gads) pilsēta, 99 962; pilsētas, 157,072; (2011. gads) pilsēta, 110 507; pilsētas, 168,310.
