Tārps, jebkurš no dažādiem nesaistītiem bezmugurkaulniekiem, kuriem parasti ir mīksti, tievi, iegareni augi. Tārpiem parasti trūkst piedēkļu; polichaete annelids ir uzskatāms izņēmums. Tārpi ir vairāku bezmugurkaulnieku fila locekļi, tai skaitā Platyhelminthes (flatworms), Annelida (segmentēti tārpi), Nemertea (lenšu tārpi), Nematoda (apaļtārpi, pinworms utt.), Sipuncula (zemesriekstu tārpi), Echiura (spoonworms), Acanthocephala (spiny- galviņu tārpi), Pogonophora (bārdu tārpi) un Chaetognatha (bultu tārpi).
muskuļi: tārpi
Lai gan visiem tārpiem ir vairāk nekā divi šūnu slāņi un lielākajai daļai ir gari, tievi ķermeņi, dažādās tārpu grupas atšķiras no
Šis termins ir brīvi piemērots arī simtkādes un milipedes; uz citu bezmugurkaulnieku kāpuriem (nenobriedušiem), it īpaši no dažiem kukaiņiem; un dažiem mugurkaulniekiem, piemēram, aklā tārps (Anguis fragilis), kaļķīga, čūskai līdzīga ķirzaka. Vienā reizē visas tārpaino dzīvnieku filas tika klasificētas kā Vermes, termins, kas vairs netiek izmantots.
Lielākajās tārpu grupās ietilpst dažādas plakanā tārpa, annelīdu, lenteņu tārpu, spīguļgalvu un ascelmintu (qq.v.) sugas. Tārpiem parasti ir iegarenas, cauruļveida formas korpuss, parasti diezgan cilindriskas, saplacinātas vai lapu formas un bieži bez piedēkļiem. To lielums variē no mazāk nekā 1 mm (0,04 collas) dažās nematodēs līdz vairāk nekā 30 m (100 pēdas) dažos lenteņu tārpos (Phylum Nemertea).
Tārpi ir izplatīti universāli, sastopami jūras, saldūdens un sauszemes biotopos. Daži tārpu veidi ir parazīti, citi - brīvi dzīvojoši. Raugoties no cilvēka viedokļa, tārpi ir svarīgi kā augsnes ielabotāji (piemēram, annelīdi, ashelminti) un kā cilvēku un mājdzīvnieku parazīti (piemēram, pīļveidīgās helminti, ashelminti) un kultūru (piemēram, aschelminti) parazīti. Ekoloģiski tārpi veido svarīgu saiti pārtikas apritē praktiski visās pasaules ekosistēmās.
