Tarsāls ir jebkurš no vairākiem īsajiem, leņķa kauliem, kas cilvēkiem veido potīti un kas dzīvniekiem, kas staigā ar kāju pirkstiem (piemēram, suņiem, kaķiem) vai uz nagiem, atrodas apakšdelmā un tiek pacelti no zemes. Tarāri atbilst augšējo ekstremitāšu karpālajiem kauliem. Cilvēkiem tarsāli apvienojumā ar metatarsālajiem kauliem pēdu veido garenisku arku - formu, kas labi piemērota svara pārnešanai un pārvietošanai divpusējā kustībā.
Cilvēka potītē ir septiņi tarsāla kauli. Talus (astragalus) artikulē iepriekš ar apakšstilba kauliem, veidojot potītes locītavu. Pārējie seši tarsāli, kas cieši saistīti ar saitēm, kas atrodas zem talus, darbojas kā spēcīga svaru nesoša platforma. Kalcaneuss jeb papēža kauls ir lielākais tarsāls un veido pamanāmību pēdas aizmugurē. Atlikušajos tarsāļos ietilpst navikulārs, kuboidāls un trīs cuneiforms. Krustu formas un cuneiforms stingri, gandrīz nekustīgā locītavā blakus metatarsālajiem kauliem.
