Servijs Tulliuss (uzplaukums 578–535 bc), tradicionāli sestais Romas karalis, kurš tiek kreditēts Servijas konstitūcijā, kas pilsoņus iedala piecās klasēs pēc bagātības. Šis attiecinājums varētu būt atgriešanās pie neskaidrajām reformām, kas tika veiktas tikai daudz vēlāk. Viņam, iespējams, nepareizi, arī tiek piešķirta sudraba un bronzas monētu ieviešana.
Saskaņā ar vienu tradīciju Serviuss bija etrusku valoda, bet citas versijas liek domāt, ka viņš bija latīņu valoda. Viņš Aventīna kalnā nodibināja agrāko un vissvarīgāko latīņu dievības Diānas svētnīcu. Viņa valdīšanai tiek piešķirts arī būtisks līgums starp Romu un Latīņu līgu. Svētā Omobono baznīcā izraktās svētnīcas divi līmeņi datēti ar Serviusa laiku. Romiešu apkaimē esošais Servijas mūris, kas attiecināms uz šo periodu, datēts ar 4. gadsimtu pirms mūsu ēras.
Leģendā sakot, viņš ir dzimis vergs piektā (tradicionālā) karaļa Tarquinius Priscus mājsaimniecībā, kura meitu viņš apprecēja un kuru viņam izdevās pēc mātes vīramātes Tanaquil, kurai bija pravietiskas spējas un redzēja viņa diženumu, izdomāšanas.. Imperators Klaudijs (valdīja sludinājums 41–54), kurš bija etrusku vēsturnieks, sacīja, ka Servijs ir etrusku sarunu biedrs ar nosaukumu Mastarna. Serviusu galu galā nogalināja viņa meita un viņas vīrs, septītais karalis, Lucius Tarquinius Superbus.
