Pulks lielākajā daļā armiju ir karaspēka vienība, kuru vada pulkvedis un kas ir organizēta taktiskai kontrolei uzņēmumos, bataljonos vai eskadrālos. Franču kavalērijas vienības sauca par pulkiem jau 1558. gadā. Vārds ir atvasināts no latīņu režīma, kārtības vai kārtības sistēmas, un tas apraksta pulka funkcijas karaspēka pacelšanā, aprīkošanā un apmācībā. Tā kā pulks ieguva individualitāti, krāsas, ģerboni, atšķirīgu formas tērpu un zīmotnes, kā arī sasniegumus kaujā, tas kļuva arī par galveno karavīru lojalitātes, lepnuma un esprit de corps objektu.
Sākotnējā ASV dienestā, tāpat kā Eiropas armijās līdz tam laikam, parasti pulkā bija 10 uzņēmumi. Francijas revolūcijas armijas tika reorganizētas par trīs bataljonu “demobrigādēm”, kuras vēlāk pārdēvēja par pulkiem. 19. gadsimta Eiropā trīs bataljonu pulki arvien vairāk kļuva par normu, lai gan dažos Napoleona pulkos bija pat pieci ar krāsām. Vēlāk Edvards Kardvels reorganizēja britu kājniekus divbataljonu pulkos, katram no tiem bija viens bataljons mājās un viens dislocēts ārzemēs. ASV armija 1901. gadā pieņēma trīs bataljonu kājnieku pulka organizāciju un iekļāva to divīzijās, kas tika izmantotas Pirmajā pasaules karā, Otrajā pasaules karā un Korejas karā.
