Cauruļu sistēma, Wade-Giles romanizācijas fu-ping, zemnieku “milicijas” sistēma, kas Ķīnā izveidota aptuveni 6. gadsimta sludinājumā. Fubēšanu vispirms uzsāka īslaicīgās Rietumu Veju (535–556 / 557) un Ziemeļu Džou (557–581) dinastijas Ziemeļķīnā, cenšoties novērst Vidusāzijas nomadu cilšu iebrukumus. Zemnieku grupām tika dota militārā apmācība un tās tika sadalītas bruņotos uzņēmumos, kuros viņiem bija jāpiedalās ārkārtas situācijās. Tangu dinastija (618–907) pārņēma šo sistēmu un padarīja to par daļu no nodokļu pakalpojumiem, kas tika prasīti no visiem darbspējīgajiem zemniekiem. Sistēma sāka sabrukt Tang dinastijas vidienē. Lai gan formāli tā nekad netika atjaunota, vietējie ļaudis un ierēdņi bieži mēģināja zemnieku kaujinieku sistēmu kā miera režīma nomierināšanas veidu. Īpaši tas attiecās uz Čing dinastijas otro daļu (1644–1911 / 12), kad regulāro imperatora spēku pasliktināšanās atstāja milicijas sistēmu kā vienīgo metodi valdībai, lai kontrolētu pieaugošo vietējo sacelšanos skaitu.
