Asins tārpi, kas ir no dažiem Annelida pelēko koši sarkanu, segmentētu, ūdens tārpiem. Tajā iekļauti saldūdens Tubifex ģints tārpi, kas pazīstami arī kā dūņu tārpi (Oligochaeta klase, Tubificidae ģimene), kurus izmanto kā tropisko zivju barību. Jūras proboscis tārpu Glycera (klase Polychaeta, ģimene Glyceridae) dažreiz sauc par asins tārpu. G. dibranchiata ir sastopama gar Ziemeļamerikas austrumu krastu. Tas aug līdz 37 centimetriem (apmēram 15 collas) garumā.
Atsevišķu kukaiņu dzimtas Chironomidae dzimtas Chironomus sugu asiņu ūdens kāpurus sauc arī par asins tārpiem.
