Antigonīdu dinastija, senās Maķedonijas valdošā māja no 306. līdz 168. g. Antigonīdu dinastija tika nodibināta, kad Demetrius I Poliorcetes, Antigonus I Monophthalmus dēls, izlaida Cassander Atēnu gubernatoru Dehatrius of Phaleron un iekaroja Kipras salu, tādējādi dodot savam tēvam kontroli pār Egejas jūru, Vidusjūras austrumu daļu un visu pārējo. Tuvie Austrumi, izņemot Babiloniju. Šo apgabalu sapulcinātā armija 306. gadā Antigonusu pasludināja par karali.
Demetriusam izdevās Antigonus I sasniegt troni, un viņa dēls Antigonus II Gonatas nostiprināja Maķedonijas karalisti, novirzot Galatijas iebrucēju joslu no Maķedonijas. 239. gadā Gonatas nomira, jo viņa izturība un pamatīgais darbs bija devis Maķedonijai stabilu un izturīgu valdību. Gonatas dēls Demetrius II (valdīja 239. – 229. Gadsimtā) uzreiz iesaistījās karā ar grieķu Achaean un Aetolian līgām, kas ilga līdz viņa nāvei. Maķedonija bija novājināta, un Demetriusa mantinieks Filips V bija bērns. Apstākļi kļuva tik nemierīgi, ka bērna aizbildnis Antigonuss Dosons ieņēma troni kā Antigonus III. Viņš devās uz Grieķiju un pēc Spartas karaļa Kleomenes III sakāves Sellasijā (222) atjaunoja Grieķijas aliansi kā līgu konfederāciju, pats būdams prezidents. Dosons nomira 221. gadā, atjaunojot iekšējo stabilitāti un atjaunojot Maķedoniju spēcīgākā stāvoklī Grieķijā, nekā tā bija baudījusi kopš Gonatas valdīšanas.
Filipa V vadībā Maķedonija vispirms sadūrās ar Romu (215), taču Filips nopietni kļūdaini aprēķināja Romas spēku, un viņa sakāve Kinosafaejā (197) noveda pie miera, kas viņu ierobežoja ar Maķedoniju. Sadalītā Grieķijas alianse tika aizstāta ar virkni līgu bijušajās Maķedonijas teritorijās. Pirmām kārtām tika izjaukts vecais varas līdzsvars, un Roma kļuva par noteicošo spēku Vidusjūras austrumu daļā.
Filipa pēctecis Perseuss (valdīja 179–168 BC) tika atzīts par Grieķijas brīvības čempionu pret Romu. Bet Perseus nespēja izmantot visus resursus izraisīja viņa sakāvi (168) Pidnā Maķedonijā un signalizēja par dinastijas beigām.
