Samta skudra (Mutillidae dzimta), jebkura no lapsenes grupām (kārtas Hymenoptera), kas nosaukta par blīvu matiņu apsegšanu un nedaudz spārnu mātītēm līdzīgu izskatu. Tēviņi ir arī pārklāti ar blīviem matiņiem, bet ir ar spārniem un atgādina lapsenes. Lielākā daļa sugu ir spilgtas krāsas ar dzelteniem, oranžiem vai sarkaniem rakstiem, kuru izmērs ir no aptuveni 6 līdz 20 mm (apmēram 0,25 līdz 0,80 collas). Tēviņi parasti ir mazāk spilgti iezīmēti nekā mātītes. Ir zināmas apmēram 3000 sugas, un tās ir visvairāk izplatītas karstajos, sausajos Rietumu puslodes reģionos.
Mātītes var izmantot savu ovipositoru (olu dēšanas struktūru) kā spēcīgu stinger. Abu dzimumu pārstāvji izsauc čīkstošu skaņu, berzējot īpašu strīpojošu orgānu. Lai arī vairums sugu ir parazīti no nenobriedušām bitēm un lapsenes, kas ligzdo zemē, dažas parazitē zemes ligzdojošās mušas vai vaboles. Mātīte katrā šūnā dēj vienu olu, kurā ir saimnieka kāpurs. Samta skudru kāpuri ir nenobriedušas saimnieces ārējie parazīti. Vēsos reģionos samta skudras ziemu nodod zīlītes formā.
