Precesija, parādība, kas saistīta ar žiroskopa vai vērpšanas augšdaļas darbību un kas sastāv no samērā lēna vērpjošā ķermeņa rotācijas ass griešanās ap līniju, kas krustojas ar griešanās asi. Gluds, lēns vērpšanas augšdaļas riņķošana ir priekšnosacījums, nevienmērīgā kārpināšana ir norāde.
Attēlā svara W disks un tam pievienotā ass griežas ar lielu ātrumu ap vērpšanas asi AB. Leņķa ātrumu ω, kas tiek skatīts pulksteņa rādītāja virzienā no A, var norādīt vai nu ar izliektu bultiņu ω diska plaknē, vai ar vektoru ω ′, kas ir perpendikulārs diskam un ir vērsts pa labi. Izliektā bultiņa ω un vektors ω ′ ir attiecīgi analoģiski uzgriežņa labās puses skrūves pagriešanai un virzībai; to sauc par labās puses likumu. Parasti ir ērtāk rotācijas un pagrieziena momentus (kuriem ir tendence radīt rotācijas) attēlot ar vektoriem, nevis ar izliektām bultiņām.
Vārpstu un stacionāro kolonnu AC savieno ar lodveida un kontaktligzdas savienojumu pie A, kas ļauj vārpstai griezties ap jebkuru līniju caur A. Attēlā parādītajā izkārtojumā svars W rada pulksteņrādītāja virzienā momentu WL ap A., ko var attēlot ar W vektora M vektoru, kas darbojas A un perpendikulāri AB. Šī brīža dēļ ass virzīsies (lēnām griezīsies) ap kolonnas asi pulksteņrādītāja virzienā, skatoties no C; precesijas leņķisko ātrumu apzīmē ar vektoru Ω. Jāatzīmē, ka ω ′, M un Ω ir taisnā leņķī viens pret otru un ka griešanās vektors ω ′ vienmēr griežas pret momenta vektoru M. Var parādīt, ka Ω, precesijas leņķiskais ātrums, nav atkarīgs leņķī α, kas vērpjošās augšdaļas gadījumā ir tuvu 180 grādiem.
Galotņu precesiju bieži pavada parādība, kas pazīstama kā uzgrieznis, par ko liecina griešanās ass gala viļņveida kustība, ko izraisa leņķa α izmaiņas.
