Placentāls zīdītājs(infraklase Eitheria) ir jebkurš zīdītāju grupas loceklis, kam raksturīga placenta, kas atvieglo barības vielu un atkritumu apmaiņu starp mātes un augļa asinīm. Placentāli satur visus dzīvos zīdītājus, izņemot zeļķvadus un monotrēmus. Lai gan dažas iestādes marsupiali (kohorta Marsupialia) uzskata par placentas zīdītājiem, šiem dzīvniekiem ir mazāk attīstīts, mazāk efektīvs placentas tips, kas ierobežo grūsnības periodu. Patiesā placentas vieta ļauj dzemdes aizsardzībā veikt ilgāku attīstības periodu, un tas tiek uzskatīts par faktoru, kas veicinājis grupas evolūcijas panākumus. Fosilie pierādījumi liecina, ka pirmie placentas zīdītāji attīstījās no aptuveni 163 miljoniem līdz 157 miljoniem gadu pirms Jurassic perioda (no 201,3 miljoniem līdz aptuveni 145 miljoniem gadu atpakaļ).
Daži zinātnieki klasificē placentas zīdītājus Placentalia ķēdē, kurā ietilpst visi dzīvi placentas zīdītāji un viņu jaunākais kopējais sencis. Šis grupējums mēģina izvairīties no sajaukšanas iespējām, kas saistītas ar izmirušu neplacentāru eitēriešu, kas bija mūsdienu placentas priekšteči, fosiliem pierādījumiem.
