Augsburgas miers, pirmais pastāvīgais luterānisma un katolicisma līdzāspastāvēšanas juridiskais pamats Vācijā, ko 1555. gada 25. septembrī izsludināja Svētās Romas impērijas diēta, kas tika izveidota iepriekš tajā gadā Augsburgā. Miers ļāva valsts princiem izvēlēties sava apgabala reliģiozitāti vai katolicismu, kā arī ļāva brīvi emigrēt no disidentiem. Likums oficiāli izbeidza konfliktu starp abām grupām, lai gan tas neparedzēja citas protestantu konfesijas, piemēram, kalvinismu.
1548. gadā imperators Kārlis V pieņēma pagaidu lēmumu par reliģisko strīdu starp luterāņiem un katoļiem, kas pazīstams kā Augsburgas Pagaidu. Tomēr līdz 1552. gadam pagaidu noregulējumu bija gāzusi Saksijas protestantu vēlētāja Maurice un viņa sabiedroto sacelšanās. Sekojošajās sarunās Passau (1552. gada vasarā) pat katoļu prinči aicināja uz ilgstošu mieru un baidījās, ka reliģiskās domstarpības nekad netiks atrisinātas. Imperators tomēr negribēja atzīt reliģisko dalījumu Rietumu kristietībā kā pastāvīgu un piešķīra mieru tikai līdz nākamajai impērijas diētai.
Diēta tika atklāta Augsburgā 1555. gada 5. februārī. Lai arī sapulci izsludināja Kārlis V, viņš nevēlējās piedalīties neizbēgamajos reliģiskajos kompromisos un atteicās piedalīties tiesas sēdē. Tā vietā viņš pilnvaroja savu brāli Ferdinands (topošais imperators Ferdinands I) nokārtot visus jautājumus. Diēta noteica, ka neviens impērijas princis nedrīkst karot pret citu reliģisku apsvērumu dēļ un ka šim mieram vajadzētu būt darbīgam līdz baznīcu mierīgai apvienošanai. Tika atzītas tikai divas baznīcas - Romas katoļi un Augsburgas grēksūdzes piekritēji - ti, luterāņi -, un katrā teritorijā bija jāatzīst tikai viena baznīca. Kaut arī prinča izvēles reliģija viņa subjektiem tika padarīta par obligātu, tie, kas pievienojās otrai draudzei, varēja pārdot savus īpašumus un migrēt uz teritoriju, kur šī konfesija tika atzīta. Brīvās imperatora pilsētas, kuras dažus gadus agrāk bija zaudējušas reliģisko vienveidību, bija vispārējās varas izņēmumi; Luterāņu un katoļu pilsoņi šajās pilsētās varēja brīvi izmantot savu reliģiju, kā viņiem patika. Tā pati brīvība tika attiecināta arī uz luterāņu bruņiniekiem, pilsētām un citām kopienām, kuras kādu laiku praktizēja savu reliģiju impērijas baznīcu prinču zemēs. Šī pēdējā koncesija izraisīja katoļu katoļu opozīciju, un Ferdinands apņēma grūtības, izlemjot šo lietu uz savu varu un iekļaujot klauzulu atsevišķā rakstā.
Baznīcām, kuras luterāņu valdnieki pārņēma no katoļu prelātiem, kas nebija tiešie ķeizara vasaļi, būtu jāpaliek pie luterāņiem, ja no Passau līguma (1552. gada 2. augusts) varētu pierādīt nepārtrauktu valdīšanu. Tomēr, lai nodrošinātu atlikušo baznīcu teritoriju pastāvību, katoļi ieguva nosacījumu, ka nākotnē ikvienam baznīcas princim, kurš kļuvis par protestantu, jāatsakās no sava biroja, zemēm un ienākumiem. Tā kā luterāņi nepieņēma šo baznīcas atrunu un katoļi to nedarīs, Ferdinands iekļāva klauzulu par savu varu ar piezīmi, ka par to nav panākta vienošanās. Faktiski luterāņi daudzos gadījumos varēja mazināt tā iedarbību.
Vēlme pēc ilgstoša izlīguma bija tik spēcīga, ka tika pieņemts kompromisa miers, kurš nevienu pilnībā neapmierināja un kuram bija daudz nepilnību. Neskatoties uz trūkumiem, Augsburgas miers vairāk nekā 50 gadus glāba impēriju no nopietniem iekšējiem konfliktiem, un tādējādi Vācija no 16. gadsimta izcēlās kā reliģiski sašķelta valsts.
