Pantogrāfs, instruments kustības kopēšanai vai ģeometriskas formas kopēšanai samazinātā vai palielinātā mērogā. Tas sastāv no nekustīgu stieņu komplekta, ko regulē ar tapu savienojumiem; kad vienas joslas punkts tiek pārvietots pa dublējamo kontūru, kustība tiek tulkota uz punktu uz citas joslas, kas veido vēlamo kopiju atbilstoši iepriekš noteiktajam mērogam. Attēlā saites 2, 3, 4 un 5 ir savienotas ar tapu savienojumiem O, A, B un C. Savienojums O ir piestiprināts pie balsta, savukārt savienojumi A, B un C var brīvi kustēties. 5. saite ir stabila josla, kas virzās uz Q. Punkts P ir virzītais punkts un parasti tiek fiksēts uz 4. saites. Tā kā P tiek virzīts pa noteiktu ceļu, piemēram, kvadrātu attēlā, punkts Q iet līdzīgu ceļu uz palielināta skala. Un otrādi, ja tiek virzīts punkts Q, punkts P iet līdzīgu ceļu samazinātā mērogā.
Saites pantogrāfā var sakārtot citos veidos, taču tie visi satur paralēlogrammu. Pantogrāfus izmanto, lai samazinātu vai palielinātu inženierijas rasējumus un kartes, kā arī griezējinstrumentu virzīšanai pa sarežģītiem ceļiem. Mākslinieki, kas specializējas miniatūrās, izmanto pantogrāfus, lai iegūtu sīkāku detaļu.
