Lobopod, divu dzīvnieku phyla kolektīvais nosaukums: Onychophora un Tardigrada. Phyla Onychophora un Tardigrada jau sen tiek uzskatīti par šķirtiem no tuviem posmkāju radiniekiem. Abām grupām ir līdzīgi lokomotīvju papildinājumi, ko sauc par lobopodijām (vai lobopodiem); ķermeņa dobums (hemocoel); kutikula (āda), ko izdala virsmas šūnas un periodiski izdalās (kausē); zarnas, kas parasti ir taisna caurule; un atsevišķi dzimumi un dzimumdziedzeri. Grupas arī atšķiras: tikai onihoforiem ir labi attīstītas orgānu sistēmas; tardigrādi ir mazāki vai to trūkst. Grupas interesējas galvenokārt tāpēc, ka tām ir izteiktas līdzības ar primitīvām annelidāna formām, kā arī froartropodu (piemēram, kukaiņiem, vēžveidīgajiem) - visattīstītākajiem bezmugurkaulniekiem. Tāpat kā posmkāji, gan onijofori, gan tardigrādi periodiski savelk ārēju kutikulu, un lobopodi un posmkāji dažreiz tiek sagrupēti kā Panarthropoda.
Lobopodiem, tāpat kā citām ļoti vecām grupām, kurās ir maz fosiliju vai bez tām, evolūcija ir spekulatīvs jautājums, par kuru vēl nav panākta vienprātība. Lobopodi, kā arī posmkāji, cēlušies Prekambrijas laikos no jūras, grunts dzīvojošām formām, kas, iespējams, arī bija senči mūsdienu anelidām. Iespējams, ka lobopodijas iegūšana ir izšķīdinājusi atsevišķus komelomiskos nodalījumus un izveidojusies hemocoel; iespējams, ka tas ļāva attīstīt arī stingrāku kutikulu, kas izraisīja kausējuma attīstību. Kutikula attīstība izraisīja arī ārējo ciliju zudumu.
Tardigrades attīstījās uz mazu izmēru, tādējādi vienkāršojot ķermeņa organizāciju. Dažas no viņu primitīvajām īpašībām, piemēram, olbaltumvielu kutikula, smadzenes un specializētu kāju neesamība uz galvas, liek domāt, ka viņu senči ļoti agri atšķīrās no onkopu-posmkāju kātiem. Tardigrādes parāda interesantas līdzības ar dažiem aschelminths (apaļajiem tārpiem).
Spēcīga “skeleta” veidošanās zem mīksta epidermas ir onijoforāna evolūcijas īpašība un ļauj ķermenim deformēties. Starp lobopodiem onihoforiem ir visizplatītākās primitīvo īpašību kombinācijas, piemēram, nervu auklu uzbūve, ciliju noturība, gludie muskuļi - ar annelīdiem raksturīgiem vai artropodaniem raksturīgiem burtiem (piemēram, hitīns un molting, hemocoel, dzimumdziedzeri, embrija attīstība) vai abi. Viņi arī izstrādāja savas specializācijas (piemēram, dermas, trahejas, dzīvotspējas uzlabošana). Pēc dažu varas iestāžu domām, lobopodi varētu būt evolūcijas avots piedēkļiem anelidās un posmkājos. Skatīt arī onihoforānu; tardigrade.
