Kensingtonas dārzi, parks atrodas gandrīz pilnībā Vestminsteras rajonā Londonā; neliela daļa atrodas Kensingtonas un Čelsijas apkaimē. Tā platība ir 275 akriem (111 hektāri), un tā robežojas ar Kensingtonas pils (rietumi), Bayswater (ziemeļi), South Kensington (dienvidi) un Hyde Park (austrumi) teritoriju. Ceļa līkumu josla starp Viktorijas vārtiem ziemeļos un Aleksandras vārtiem dienvidos to atdala no Haidparka, ar kuru tam ir liels izliekts ezers. Ezera daļa Kensingtonas dārzos ir pazīstama kā Garais ūdens, un Haidparka daļu sauc par Serpentīnu.
Bijušais karaliskās medību laukums, parks kļuva par modernu vietu 18. gadsimtā turīgu pilsoņu promenādēm; tomēr plašākai sabiedrībai tas tika atvērts tikai līdz 19. gadsimta vidum. Parkā atrodas viens no ievērojamākajiem Londonas pieminekļiem - 19. gadsimta Alberta memoriāls. Parka rietumu daļā atrodas Apaļais dīķis (1728), kur bieži kuģo dārgas modeļa laivas, kamēr pūķi lido virs galvas. Garā ūdens ziemeļu galā, netālu no Pētera Pāna statujas un Spekes pieminekļa, atrodas lielas strūklakas.
