Jogaiļu dinastija, Polijas-Lietuvas, Bohēmijas un Ungārijas monarhu saime, kas 15. un 16. gadsimtā kļuva par vienu no visspēcīgākajiem Centrāleiropas austrumiem. Dinastiju nodibināja Lietuvas lielkņazs Jogaila, kurš 1386. gadā apprecējās ar Polijas karalieni Jadwiga, pārvēršoties kristietībā, un kļuva par Polijas karali Vladislovu II Jogaiļo. Tādējādi gan Polija, gan Lietuva tika apvienotas viņu suverēnā personā (kura drīz vien iecēla lielkņazu, kurš viņu valdīs Lietuvā). Viņi kopā veidoja milzīgu varu, kas pieveica savu galveno kopējo ienaidnieku - Teitoņu ordeņa bruņiniekus - Tannenbergas kaujā (Grünfelde; 1410. gada 15. jūlijā).
Polija: Jogaiļu štati
Polijas garīdzniekiem bija liela loma ilgstošajā kristianizācijas procesā - Vilnas (lietuviešu: Viļņas) bīskapija tika izveidota
Dinastijai draudēja sadalīšana atsevišķās mājās un federācijas sagraušana pēc tam, kad Vladislavas brālis Svidrigelovs tika nosaukts, lai aizstātu viņa brālēnu Vitu (Vitoldu) kā Lietuvas lielkņazu (1430). Bet Vītavas brālis Sigismunds sakāva Svidrigelovu un kļuva par lielkņazu (1434). Pēc tam, nevis sadalījusies, dinastija paplašināja savu varu; Ungārijas troni (kā Ulászló I) 1440. gadā pārņēma arī Vladislavs III Varneņčiks, kurš 1434. gadā kļuva par viņa tēva Polijas karali. Pēc tam, kad Vladislavs tika nogalināts, cīnoties ar turkiem Varnas kaujā (1444), poļi tika ievēlēti par viņu karalis, viņa brālis Kazimirs IV, kurš 1440. gadā bija nonācis slepkavotajā Žygundā kā Lietuvas lielkņazs.
Lielā simpātijā Lietuvas vēlmei pēc autonomijas un apņēmības pilni izveidot spēcīgu, centrālu karalisko varu, Kazimirs sadūrās ar Polijas magnātiem, lieliem zemes īpašniekiem, kuri bija valdījuši agrākajā Jogaiļa valdīšanas laikā, piešķirot plašas un ekskluzīvas paaudzes tiesības un privilēģijas, lai iegūt viņu politisko un finansiālo atbalstu viņa aktīvajai ārpolitikai. Tā rezultātā Kazimirs spēja ne tikai veiksmīgi iesaistīties Trīspadsmit gadu karā (1454–66) pret Teitoņu bruņiniekiem, ar kuru palīdzību viņš ieguva lielu daļu viņu teritorijas, bet arī novietot savu dēlu Vladislovu uz troniem. Bohēmija (kā Vladislavs II; 1471) un Ungārija (kā Ulászló II; 1490) un cīņa ar turkiem (1485–89), kuri bija izjaukuši viņa karalistes tirdzniecību, pārņemot kontroli pār Dņestras un Donavas upēm.
Kazimira dēlu Jāņa Alberta un Aleksandra I valdīšanas laikā Jogaiļa valdnieki tomēr Polijā zaudēja lielu varu muižniecībai (tāpat kā Vladislovs Bohēmijā un Ungārijā); un, vājinot viņu valstību, viņi pakļāva to Teitoņu bruņinieku un Maskavu valsts agresijai, kas izvērsās Lietuvas teritorijā.
Kad Zigmunds I Vecais pēcnācējs bija viņa brālis Aleksandrs 1506. gadā, Polijas un Lietuvas federāciju nopietni apdraudēja ārvalstu iebrukumi, kā arī iekšējā sabrukšana. Pakāpeniski nostiprinot savu valdību (lai arī tas nemazina pavalstnieku varu), Zigmunds izmantoja diplomātiskos līdzekļus, lai vienotos ar Svētās Romas imperatoru Maksimilianu I, kurš bija mudinājis Teitoņu ordeni un Maskavu uzbrukt Polijai un Lietuvai. Viņš sakāva maskaviešu armiju Oršā (1514) un veiksmīgi cīnījās ar Teitoņu ordeni, lai 1525. gadā tā pārvērstu savas zemes par laicīgo Prūsijas hercogisti, kas kļuva par poļu zagli.
Zigmunda brāļadēls Luijs II 1516. gadā pēc kārtas kļuva par Bohēmijas un Ungārijas karali Vladislovu, bet viņa nāve Mohács kaujā (kurā turki iznīcināja Ungārijas monarhiju; 1526) tur izbeidza Jogaila valdīšanu. No otras puses, Zigmunds uzlaboja Polijas un Lietuvas politisko stabilitāti, iekļauj Mazoviju savā valstībā (1526) un arī veicināja renesanses kultūras attīstību Polijā.
Neskatoties uz to, Polijas monarhija turpināja zaudēt varu magnātiem un džentlmeņiem, kuri savā starpā cīnījās par politisko dominēšanu; un kad Zigmunds II Augusts uzkāpa tronī (1548. gadā), viņam bija pienākums manevrēt starp magnātiem un džentlmeni, saglabājot tēva politiku izvairīties no svešiem konfliktiem. Bet, kad Livonija meklēja savu aizsardzību no maskaviešiem un iekļaušanos savā valstībā (1561. gads), viņš sadarbojās ar paaudzi, lai finansētu lielo karu pret maskaviešiem, kuru viņš uzsāka, lai nodrošinātu savu kontroli pār Livoniju un Baltijas jūras piekrasti. Tā kā Lietuva nevarēja uzņemties lielāko kara nastu, viņš mēģināja izveidot stingrāku savienību starp Poliju un Lietuvu. 1569. gadā viņš organizēja abu valstu pievienošanos Ļubļinas savienībai un izveidoja Polijas un Lietuvas kopienu. Trīs gadus vēlāk nomira Zigmunds II Augusts, atstājot bez mantiniekiem, tādējādi izbeidzot Jogaiļu dinastiju.
