Kā daļa no Amerikas Savienoto Valstu administrētās Klusā okeāna salu trasta teritorijas (TTPI) Palau atradās zem Apvienoto Nāciju Organizācijas, Amerikas Savienoto Valstu un Uzticības teritorijas karogiem. Vietējās vēlmes pēc atsevišķas valsts un valdības tika realizētas 1981. gada 1. janvārī, un šajā gadījumā tika pacelts Palauanas karogs. 1979. gadā tika rīkots konkurss, kura rezultātā tika saņemti vairāk nekā tūkstotis priekšlikumu; Izvēlēto izveidoja Blau Skebongs, un jaunā valdība to apstiprināja 1980. gada 22. oktobrī. Šis karogs joprojām tiek izmantots šodien.
Zelta disks attēlo mēnesi, kam ir īpaša nozīme Palauanas kultūrā. Pilnmēness parasti tiek uzskatīts par labāko laiku makšķerēšanai, stādīšanai un citām aktivitātēm. Mēdz teikt, ka tas vietējiem iedzīvotājiem dod “siltuma, miera, miera, mīlestības un sadzīves vienotības sajūtu”. Karoga fons nav, kā varētu gaidīt, Klusā okeāna simbols; drīzāk tas attiecas uz “ārvalstu administrējošās iestādes galīgo iziešanu no mūsu zemes”. Pilnu neatkarību Palau panāca tikai 1994. gada oktobrī, bet tajā laikā karoga izmaiņas netika veiktas. Oriģinālais 1981. gada karogs ir saglabāts Palau muzejā galvaspilsētā Kororā. Palauanas karogs ir līdzīgs dizainam kā Bangladešas karogam, bet abiem ir dažādas krāsas un simbolika.
