Kastes bruņurupucis, jebkura no divām grupām - Āzijas un Ziemeļamerikas - no sauszemes un pusvadītāju bruņurupučiem. Boksu bruņurupučiem ir augsts, noapaļots augšējais apvalks (carapace), saplacināts dibena apvalks (plastrons) ar šķērsvirziena eņģi un saišu savienojumi (kaulainā tilta vietā, kas raksturīgs lielākajai daļai bruņurupuču) starp plastronu un carapace. Viņu parastais vārds, domājams, ir cēlies no viņu spējas pilnībā ievilkt galvu un ekstremitātes apvalkā un aizvērties kā kastē. Šāda elastība ir pieļaujama eņģu un saišu tiltu klātbūtnē. Viņu augstais kupolu apvalks padara tos par lieliem, lai daudzus plēsējus varētu patērēt veselus, un stingrā aizdare, kas notiek, kad visas ārējās daļas tiek ievilktas čaulā, apgrūtina bruņurupuču plaisāšanu. Neskatoties uz to kopējo līdzību, Āzijas un Ziemeļamerikas boksa bruņurupuči nav cieši saistīti. Cuora, Āzijas ģints, ir daļa no Geoemydidae ģimenes, un Terrapene, Ziemeļamerikas ģints, ir daļa no Emydidae dzimtas.
Koora satur deviņas vai vairāk sugas, kas sastopamas Āzijas subtropu un tropu reģionos no Indijas ziemeļaustrumiem līdz Ķīnas dienvidaustrumiem un uz dienvidiem līdz Sundas salām un Filipīnām. Āzijas bruņurupuču bruņurupuči ir visēdāji, lielākoties pusvecie bruņurupuči, kuriem pieaugušajiem carapace garums atkarībā no sugas ir 13–20 cm (5–8 collas). Katrs sajūga lielums parasti ir divas olas, lai arī vienas ligzdošanas sezonas laikā bieži tiek nogulsnēti divi līdz četri sajūgi.
Terpēns lielākoties ir sastopams vēsos līdz siltos mērenajos reģionos uz austrumiem no Klinšajiem kalniem no Kanādas dienvidu daļas līdz Amerikas Savienoto Valstu līča krastam un Meksikai. Tas ir izteikti sauszemes, lai gan Coahuilan kastes bruņurupucis (T. coahuila) ir puskvatīvs. Četrām Terrapene sugām ir tāds pats čaumalas izmērs kā Cuora, un tām ir līdzīga visēdāju diēta; tomēr viņi mēdz likt lielākus olu sajūgus. Austrumu kastes bruņurupucis (T. carolina carolina) sajūgā dēj ne vairāk kā astoņas olas, lai arī raksturīgākas ir trīs vai četru olu sajūgi.
