Ass, tapa vai vārpsta, uz kuras vai ar kuru griežas riteņi; ar fiksētiem riteņiem, viena no pamata vienkāršajām mašīnām spēka pastiprināšanai. Apvienojumā ar riteni vissenākajā formā to, iespējams, izmantoja, lai celtu svarus vai ūdens spaiņus no akām. Tās darbības principu var parādīt lielu un mazu pārnesumu piestiprināšanā pie vienas ass; spēka tendence, kas tiek piemērota rādiusam uz lielo pārnesumu, lai pagrieztu vārpstu, ir pietiekama, lai pārvarētu lielāku spēku rādiusā uz mazo pārnesumu. Mehāniskā priekšrocība ir vienāda ar divu spēku attiecību un vienāda ar abu pārnesumu rādiusa attiecību.
automašīna: Asis
Jaudu no piedziņas ar aizmugurējo asi ar aizmugurējo asi nodod piedziņas vārpsta un jūgvārpsta. Kā ķermeņa līnijas