Likumā asistējiet tiesas sēdi vai sēdi. Sākotnēji tā nozīmēja tiesas metodi tiesā. Viduslaikos šis termins tika piemērots dažām tiesas sēdēm, kas notika Anglijas grāfistēs; to Francijā piemēroja arī Parīzes Parlement (Augstās tiesas) īpašajām sesijām, kas notika provincēs. Šis termins apzīmēja arī dažus rakstus, kas ir izmantojami šādās tiesās. Mūsdienās palīgtiesas ir krimināltiesas, kas izskata vissmagākos noziegumus.
Anglijā visi lūgumi par arestu sākotnēji bija jāizmēģina Vestminsterā Londonā vai jāgaida tiesas process izcelsmes apgabalā tiesnešu iecirknī ik pēc septiņiem gadiem. Lai labotu šādu kavēšanos un neērtības, Magna Carta (1215) paredzēja, ka noteiktus lūgumrakstus katru gadu tiesās tiesneši katrā apgabalā. Ar secīgiem tiesību aktiem tika paplašināta advokātu tiesnešu civilā jurisdikcija, un viņu sēžu skaits palielinājās, līdz vairs nebija nepieciešams ierasties Vestminsterī.
Francijā asimitācijas regulāri notika lielās pilsētās, un tās vadīja prévts, zemu ierēdņu karaliskie tiesu administratori, kopā ar vietējo vērtētāju grupu (piesēdētāji). Lielais palīgs tiekas četras reizes gadā apgabala barona vai grāfa vai viņa bailli (tiesu izpildītāja) aizbildnībā, kas ir augsta ranga karaļa tiesu ierēdnis, kas atbild par prévotiem.
Svarīgs franču asistenta veids bija grandiozais ceļojums, sanāksme Parīzes Parlementas maģistrātu provincē. Nelieli braucieni bieži tika organizēti laikā, kad šajā apgabalā notika civilproblēmas, lai sajustu centrālās valdības spēku un klātbūtni. Piemēram, tie tika sasaukti ar zināmu regularitāti reliģijas karu laikā 16. gadsimtā un pēc Frondas sacelšanās 17. gadā. Šampaniešā grandiozais ceļojums bija pastāvīgāks aprīkojums, lai gan līdz 16. gadsimtam tas notika tikai neregulāri. Tajā tika izskatīti īpaši interesējoši gadījumi un bailli tiesu pārsūdzības.
Mūsdienu Anglijā asistenti (atcelti 1971. gadā) bija Augstās tiesas periodiskas sesijas, kas notika apgabalos; viņi izskatīja tādus jautājumus kā ieslodzīto iztiesāšana, kuri izdarīja noziegumus cietumā, kā arī regulāras nodevības un slepkavības. Francijā (un Vācijā līdz 1975. gadam) palīgtiesas ir pirmās instances krimināltiesas, kas izskata vissmagākos noziegumus.
Seno slepkavības rakstu piemēri bija mirstības zaudētāja un jaunā disseizīna raksti. Pirmais bija darbība, lai atgūtu likumīgi mantoto zemi, ko cits ieguvis, pirms mantinieks varēja to iegūt; pēdējā bija prasība atgūt zemes, no kurām prasītājs tika atsavināts.
