Angra do Heroísmo, saukta arī par Angra, pilsēta un concelho (pašvaldība) Terceira dienvidu krastā - Portugāles Azoru salu arhipelāga salā Atlantijas okeāna ziemeļdaļā. Tas atrodas Brazīlijas kalna pamatnē.
Angra kļuva par pilsētu 1534. gadā. Ar vārdiem do heroísmo tiek pieminēta salas pretestība iebrukušajiem spāņiem 1580. – 82. Gadā. Tas bija Azoru salu galvaspilsēta no 1766. līdz 1832. gadam un joprojām ir Azoru salu diecēzes redzesloks. Tās cietokšņos ietilpst 17. gadsimta São João Baptista (uz Brazīlijas kalna), São Sebastião un 17. gadsimta citadele. Liela zemestrīce 1980. gadā nopietni postīja daudzas struktūras Terceirā, bet atstāja Ziemeļatlantijas līguma organizācijas (NATO) militāro gaisa bāzi Lajesā salīdzinoši neskartu. Angra do Heroísmo centrālā zona 1983. gadā tika atzīta par UNESCO pasaules mantojuma vietu. (2001) pilsēta, 10, 221; mun., 35,581; (2011) mun., 35 402.