Jorkšīras pudiņš - parasts britu garnīrs, kas izgatavots no vienkāršas mīklas (olas, miltiem un piena), ko tradicionāli cep lielā, seklajā skārda formā ar liellopu gaļas cepeša pilieniem. Tas tika izveidots Anglijas ziemeļdaļā 18. gadsimta vidū kā lēta un pildoša uzkoda, kas tika pasniegta pirms liellopu gaļas vai aitas gaļas galvenā ēdiena pricier. Šajā laikā gaļu parasti grauzdēja uz iesma, kas bija apturēta virs uguns, un pudiņš tika ievietots zem gaļas, kamēr tā cepās, ļaujot karstajām sulām uz tās pilēt. Uguns niknais karstums palīdzēja izveidot vieglu, kraukšķīgu garozu virs pudiņa. Pēc tam poporam līdzīgais ēdiens tika sagriezts kvadrātā un pasniegts ar mērci.
Mūsdienu Jorkšīras pudiņš ir tipisks garnīrs Lielbritānijas tradicionālajai svētdienas maltītei - tautā saukts par “svētdienas cepeti” vai “svētdienas pusdienu” -, kas parasti tiek pasniegts agrā pēcpusdienā un darbojas kā dienas lielā maltīte. Kad desu pievieno Jorkšīras pudiņa maisījumam, trauku sauc par krupi caurumā.
