Pikornavīruss, jebkura no vīrusu grupām, kas veido Picornaviridae dzimtu, lielu mazāko zināmo dzīvnieku vīrusu grupu, “pico” apzīmējot mazu izmēru un “rna” atsaucoties uz tā ribonukleīnskābes (RNS) kodolu. Šajā grupā ietilpst enterovīrusi, kas uzbrūk mugurkaulnieku zarnu traktam un bieži iebrūk arī centrālajā nervu sistēmā; rinovīrusi, kas inficē audus mugurkaulnieku degunā; kā arī mutes un nagu sērgas vīrusa ierosinātāju. Starp enterovīrusiem ir poliovīrusi, ehovīrusi (enterālie, citopatogēnie, cilvēki, bāreņi) un Koksakija vīrusi. Echoviruses izraisa drudzi ar izsitumiem un meningītu. Coxsackie vīrusi izraisa kakla iekaisumu vai drudzi ar sāpēm krūtīs vai vēderā. Vīrusa daļiņai trūkst apvalka, tā ir sferoidāla, izmēri no 20 līdz 30 nanometriem (nm; 1 nm = 10 - 9 metru) pāri, un ir pārklāts ar apakšvienībām, ko sauc par capsomeres.