Dhaulpur, arī uzrakstīja Dholpur, pilsēta, Radžastānas austrumu štats, Indijas ziemeļrietumi. Tas atrodas tieši uz ziemeļiem no Chambal upes, apmēram 30 jūdzes (48 km) uz dienvidaustrumiem no Agra (Utarpradēša).
Sākotnējo pilsētu dibināja Raja Dholan Deo 11. gadsimtā, kad to sauca par Dhawalpur - vārdu, kas kopš līguma noslēgšanas ar Dhaulpur. Pašreizējā pilsēta tika izveidota tieši uz ziemeļiem no sākotnējās pilsētas, lai izvairītos no iejaukšanās Chambal upē. Tā bija bijušās prinča Dhaulpur valsts galvaspilsēta, kas 1949. gadā kļuva par Radžastānas štata daļu.
Dhaulpur ir lauksaimniecības izplatīšanas centrs, ko savieno Lielais maģistrāle ar Agra un Deli ziemeļos un ar Gwalior (Madhya Pradesh) dienvidos. Pilsētā ir dzelzceļa darbnīcas, un nozarēs ietilpst ar rokām veidotu paklāju aušana un stikla ražošana. Liellopu un zirgu gadatirgi notiek katru gadu. Netālu no Machkund ezera ieskauj vairāki tempļi, kuru krastos notiek ikgadējie reliģiskie gadatirgi. Pops. (2001) 92 308; (2011) 125,989.
