Condylarthra, izmirusi zīdītāju grupa, kas ietver vēlāku, vairāk attīstītu nagaiņu (kanopātijas placentas zīdītāju) senču formas. Nosaukums Condylarthra kādreiz tika piemērots oficiālai taksonomijas kārtībai, bet tagad to neoficiāli izmanto, lai atsauktos uz vēlu krīta un agrīna paleogēna laika nagaiņiem. Viņu vislielākā daudzveidība notika paleocena laikmetā (pirms 66 miljoniem līdz 56 miljoniem gadu), bet līdzīgas formas pastāvēja oligocēna laikmeta vidū un izmira apmēram pirms 30 miljoniem gadu.
Šķiet, ka condylarths ir cēlušies Āzijā krīta periodā (pirms 145 miljoniem līdz 66 miljoniem gadu). Agrākie condylarths bija zhelestidi, grauzēju lieluma nagaiņi no vēlā krīta Uzbekistānā.
Kondilāti bija daudzveidīga grupa, kurai bija daudz adaptīvas nozīmes iezīmju; tiek uzskatīts, ka viņi ir perissodaktilu senči un varbūt pat vaļveidīgie. Dažas formas palika salīdzinoši mazas, turpretī citas - lielās. Phenacodus, plaši pazīstams condylarth no Eocene laikmeta (pirms 56 miljoniem līdz 33,9 miljoniem gadu), izauga par tikpat lielu kā mūsdienu tapīrs. Turklāt dažu kondilomu zobi šķiet gandrīz gaļēdāji; Piemēram, Arctocyon bija gari suņi un trīsstūrveida premolāri.
