Autobuss, četrriteņu, zirgu pajūgs, tautā domājams, ka tā izcelsme bija Ungārijā 15. gadsimtā. Vārdu autobuss bieži lieto aizvietojami ar “pārvadāšanu”, bet autobuss parasti ir vai nu sabiedriskais transports, piemēram, estrādes treneris, Concord autobuss, pasta autobuss, vai modernais dzelzceļa autobuss, vai arī bagātīgs valsts pārvadājums. Autobusam ir piekārts, slēgts korpuss, kura rāmi veido jumts, un divi iekšējie šķērsvirziena sēdekļi, kas vērsti viens pret otru, četru vai sešu pasažieru pārvadāšanai.
Dažādas iestādes datē trenera ievešanu Anglijā 1555. – 80. Vācijā 16. gadsimtā autobusu bija daudz, un Berlīnes autobusu, kam raksturīga tā divpakāpju ritošā daļa un pamatnes balstiekārta, ieviesa apmēram 1660. gadā. Parīzē 1645. gadā bija īrējamu autobusu vai kabīņu īre, kaut arī Parīzē jau 1550. gadā bija bijuši privāti vagoni. 16. gadsimta Anglijā dzejnieki atkāpās no autobusiem kā greznām automašīnām, kuras nodarbināja nekontrolētie un grābekļi, un arī Temzas ūdensvīri (laivinieki), kuru dzīve cieta, par viņiem rūgti sūdzējās.
Koloniālajā Amerikā dažus no 17. gadsimta beigu treneriem galvenokārt izmantoja gubernatori un tikai tādās vietās kā Bostona un Ņujorka, kur bija ceļi. Bostonieši vēlāk uzbruka treneriem kā velna darbi, tādējādi negribot atkārtodams vācu muižnieka Džūlija Brunsvika ediktu, kurš 1588. gada ediktā bija aizliedzis saviem vasaļiem braukt treneros.
