Katetrizācija, elastīgas caurules (katetra) vīšana caur ķermeņa kanālu, lai ievadītu narkotikas vai kontrastvielu, izmērītu un reģistrētu plūsmu un spiedienu, pārbaudītu struktūras, ņemtu paraugus, diagnosticētu traucējumus vai notīrītu aizsprostojumus. Sirds katetru, ko caur artēriju vai vēnu ievada sirdī (griezums bieži notiek cirkšņā), var pārnēsāt arī elektrokardiostimulatora elektrodi. Caur urīnizvadkanālu urīnpūslī nonāk urīnpūšļa katetru.
cilvēka sirds un asinsvadu sistēma: labās sirds kateterizācija
Labās sirds katetrizācija tiek veikta, ievietojot katetru (garu caurulīti) kubitālajā vēnā (elkoņa līkumā),