Bipedalisms, galvenais pārvietošanās veids, kas ietver kustību uz divām kājām.
primāts: bipedalisms
Zināma divpusēju spēju pakāpe, protams, ir primāta ordeņa pamatvalde. Visi primāti sēž taisni. Daudzi stāv taisni bez
Kārtībai Primāti piemīt zināma divpusēju spēju pakāpe. Visi primāti sēž taisni. Daudzi stāv stāvus, neatbalstot ķermeņa svaru ar rokām, un daži, it īpaši pērtiķi, īsi staigā vertikāli. Nav pieņemams uzskats, ka taisnīguma turēšana ir tikai cilvēka īpašība. Cilvēki ir tikai viena kārtības suga, kas ir izmantojusi šīs senču iespējas līdz galējībai.
Šimpanzes, gorillas un gibboni, makakas, zirnekļu pērtiķi, kapučīni un citi ir biežas divkāju soļotājas. Nepietiek tikai definēt cilvēkus kategoriski kā “divvirzienu”; aprakstīt tos kā parasti divpusējus ir tuvāk patiesībai, bet ieradums kā tāds neatstāj pēdas uz fosiliem kauliem. Ir vajadzīga precīzāka definīcija. Cilvēka gājiens ir aprakstīts kā gājiens, pārvietošanās veids, kas nosaka īpašu uzvedības modeli un īpašu morfoloģiju. Streikošana savā ziņā ir bipedalisma kvintesence. Tas ir pārvietošanās līdzeklis, kura laikā ķermeņa vienmērīgā enerģijas plūsma tiek samazināta līdz fizioloģiskajam minimumam ar vienmērīgu viļņainu progresēšanas plūsmu. Tā ir sarežģīta darbība, kurā iesaistītas visa ķermeņa locītavas un muskuļi, un ir iespējams, ka cilvēka gaitas evolūcija notika pakāpeniski aptuveni 10 miljonu gadu laikā.
Cilvēku senču pārvietošanās modelis tieši pirms bipedalisma apguves jau sen ir bijis diskusiju jautājums, un jautājums vēl nav atrisināts. Pierādījumi, kas iegūti no anatomiskiem, fizioloģiskiem un bioķīmiskiem pētījumiem par šimpanžu un cilvēku ciešo afinitāti un nedaudz mazāk ciešo gorillu afinitāti, liek domāt, ka cilvēki ir attīstījušies no pirksta, kas staigā ar pirkstgaliem. Ir bijuši apgalvojumi, ka australopithecine plaukstas locītavas anatomija parāda paliekošās šarnīra staigāšanas adaptācijas. Šis jautājums joprojām tiek karsti apspriests, un dažas iestādes turpina atbalstīt visu pērtiķu senču brahiāzes modeli. Citas iestādes ir ierosinājušas citus risinājumus: piemēram, semibortiāciju un pat pārvietošanās veidu, kas līdzīgs tarsieru un citu klinģeru un lēcēju veidam. Pašlaik nav pietiekami daudz informācijas, lai noskaidrotu cilvēka divkāju gaitas filoģenēzi, izņemot to, ka var pieņemt, ka tas ir saistīts ar lielu stumbra taisnības pakāpi.
